FU.920故障代碼出現中智電氣伺服驅動器上，表示制動電阻過載報警。制動電阻過載報警的主要原因及處理辦法如下：

1、外接制動電阻器接線不良、脫落或斷線：將外接制動電阻取下，直接測量電阻阻值是否為“∞”(無窮大)；
測量B1/⊕、B2之間阻值是否為“∞”(無窮大)；更換新的外接制動電阻，測量電阻阻值與標稱值一致后，接于B1/⊕、B2之間。選用良好線纜，將外接制動電阻兩端分別接于B1/⊕、B2之間。

2、使用內置制動電阻時，電源端子B2、B3之間的線纜短線或脫落：測量B2、B3之間阻值是否為“∞”(無窮大)；用良好線纜將B2、B3直接相連。

3、使用外接制動電阻時，P02-25(制動電阻設置)選擇錯誤：查看P02-25參數值；測量實際選用的B1/⊕、B2之間外接電阻阻值，并與制動電阻規格表對比，是否過大；查看P02-27參數值，是否大于實際選用的B1/⊕、B2之間外接電阻阻值；設置正確P02-25：P02-25=1(使用外接電阻，自然冷卻)P02-25=2(使用外接電阻，強迫風冷)。

4、使用外接制動電阻時，實際選用的外接制動電阻阻值過大：查看P02-25參數值；測量實際選用的B1/⊕、B2之間外接電阻阻值，并與制動電阻規格表對比，是否過大；查看P02-27參數值，是否大于實際選用的B1/⊕、B2之間外接電阻阻值；參考制動電阻規格表，正確選用阻值合適的電阻。

5、P02-27(外接制動電阻阻值)大于實際外接制動電阻阻值：查看P02-25參數值；測量實際選用的B1/⊕、B2之間外接電阻阻值，并與制動電阻規格表對比，是否過大；查看P02-27參數值，是否大于實際選用的B1/⊕、B2之間外接電阻阻值；設置P02-27與實際選用外接電阻阻值一致。

6、主回路輸入電壓超過規格范圍：測量主回路線纜驅動器側輸入電壓是否符合以下規格：220V驅動器：有效值：220V～240V允許偏差：-10%～+10%(198V～264V)380V驅動器：有效值：380V～440允許偏差：-10%～+10%(342V～484V)；按照左側規格，調整或更換電源。

7、負載轉動慣量比過大：進行轉動慣量辨識；或根據機械參數，手動計算機械總慣量；實際負載慣量比是否超過30；選用大容量的外接制動電阻，并設置P02-26與實際值一致；選用大容量伺服驅動器；允許情況下，減小負載；允許情況下，加大加減速時間；允許情況下，加大電機運行周期。

8、電機速度過高，在設定的減速時間內減速過程未完成，周期性運動時處于連續減速狀態：查看周期性運動時電機的速度曲線，檢查電機是否長時間處于減速狀態；選用大容量的外接制動電阻，并設置P02-26與實際值一致；選用大容量伺服驅動器；允許情況下，減小負載；允許情況下，加大加減速時間；允許情況下，加大電機運行周期。

9、伺服驅動器的容量或制動電阻容量不足：查看電機單周期的速度曲線，計算最大制動能量是否可被完全吸收；選用大容量的外接制動電阻，并設置P02-26與實際值一致；選用大容量伺服驅動器；允許情況下，減小負載；允許情況下，加大加減速時間；允許情況下，加大電機運行周期。

10、伺服驅動器故障：更換新的伺服驅動器。